Родился 25 июня 1936 г. в Москве. Окончил Московский государственный экономический институт в 1960 г. по специальности «планирование народного хозяйства». В 1960 – 1963 гг. обучался в заочной аспирантуре Московского института народного хозяйства им. Г.В. Плеханова. С 1960 г. работает в организациях государственного управления, науки и высшего образования.

Защитил кандидатскую диссертацию в 1963 г., в 1968 году- докторскую диссертацию. Получил звание профессора в 1971 г. Автор более 500 научных трудов, опубликованных на русском, английском, немецком, испанском, японском, китайском и других языках, в том числе 32 монографии и учебников. Лауреат премий: Ленинского комсомола (1968), Государственной премии РФ (1997), премии Правительства РФ (1999), премии им. В.С. Немчинова «За выдающиеся работы по теории экономико-математических методов (1990), диплом и медаль "За достижения в экономике им. В.В. Леонтьева" (2003), золотая медаль им. Н.Д.Кондратьева (2004).

В 1963-1969 гг. - старший научный сотрудник Лаборатории экономико-математических исследований Новосибирского государственного университета. В 1969-1985 гг. - заведующий сектором, заведующий отделом, заместитель директора Института экономики и организации промышленного производства Сибирского отделения АН СССР. В 1985 – 1991 гг. - Директор Института экономики и организации промышленного производства Сибирского отделения АН СССР. С 1992 года - председатель Совета по изучению производительных сил (Государственное научно-исследовательское учреждение) Министерства экономического развития и торговли РФ и Российской академии наук. С 2002 года - член Президиума Российской академии наук, член Бюро Отделения общественных наук РАН. Главный редактор журнала «ЭКО» - Экономика и организация промышленного производства  – (1987 – 1990 гг.). С 1997 года - главный редактор международного журнала «Региональное развитие и сотрудничество». Член редакционных коллегий журналов "Экономика и математические методы", "Экономика и организация промышленного производства", "Регион: экономика и социология", "International Regional Science Review" и др. Кратковременная научная работа в Международном институте прикладного системного анализа, Австрия (1977, 1978, 1981, 1986), Центре прогнозирования Секретариата ООН, Нью-Йорк (1978, 1979, 1981), Академии общественных наук Болгарии (1981 - 1983), Университет "Эразмус", Роттердам (1994 - 2002 гг.). Участник и руководитель научных экспедиций АН СССР и РАН по Сибири, Дальнему Востоку, Арктике, Северному морскому пути.

Специалист в области экономики регионов, межреспубликанских и межрегиональных экономических отношений, методологии межотраслевого анализа, математического моделирования экономических процессов.