Родился в 1930 году в г. Москве. Окончил в 1952 г. Московский институт народного хозяйства имени Г.В.Плеханова. Специальность по образованию – экономист. Доктор экономических наук  Российской Академии наук. В 1962г. присвоена ученая степень кандидата экономических наук, в 1971г. - ученая степень доктора экономических наук. В 1972г. - утвержден в ученом звании профессора по специальности "политическая экономия", в 1984г. - член-корреспондент АН СССР, в 1987 г.-действительный член АН СССР

Область научных интересов: общие проблемы политической экономии и методологии научного анализа, взаимодействие экономики и политики, разработка теории хозяйственного механизма, определение концепции долгосрочной социально-экономической стратегии России, восстановление российской школы экономической мысли.

С 1953 по 1958 гг. – преподаватель, заместитель директора Калининградского сельхозтехникума, с 1958 по 1961 гг. – аспирант кафедры политэкономии Московского государственного экономического института, с 1961 по 1976 гг. – ассистент, старший преподаватель, доцент, зав.кафедрой политэкономии Московского института народного хозяйства имени Г.В. Плеханова, с 1976 по 1986 гг. - профессор, зам. руководителя кафедры Академии общественных наук при ЦК КПСС, руководитель кафедры политэкономии Академии общественных наук при ЦК КПСС, с 1986 года – директор Института экономики РАН. В 1989 – 1991 гг.- заместитель председателя Совмина СССР, председатель государственной комиссии Совета Министров СССР по экономической реформе. В 1987-1989 гг.  - заместитель председателя Комиссии при Совете Министров СССР по совершенствованию управления, планирования и хозяйственного механизма. В 1988 – 1990 гг. – член Президиума АН СССР, в 1991-1998 гг.  – член правления Международного фонда экономических и социальных реформ.

Опубликовал свыше 800 научных работ, в т.ч. более 24 монографий. Основные научные труды: "Политическая экономия и экономическая политика" (М., 1970), "Хозяйственный механизм развитого социалистического общества" (М., 1973), "Конечные народнохозяйственные результаты. (Сущность, показатели, пути повышения)" (М., 1978, 2-е издание 1982), "Новый тип экономического мышления" (М., 1987), "Экономические воззрения и государственная деятельность С.Ю.Витте (М., 1995), "Избранные произведения" в 4-х томах (М., 2000), "Вызовы нового века" (М, 2001), "Поиск самоопределения России" (М., 2002), "Стратегия: выбор курса" (М., 2003), "Моя родословная" (М., 2003).

В 1989 – 2002 гг. – член редколлегии журнала «Вестник Российской академии наук». Является Председателем редакционного совета серии «Экономическое наследие», главным редактором журнала «Вопросы экономики», президентом Международного фонда Н.Д. Кондратьева, вице-президентом Вольного экономического общества, членом редколлегии журнала «Федерализм».

Редактор журнала «Вопросы экономики», президент Международного фонда им. Кондратьева, вице-президент Вольного экономического общества России и Международного Союза экономистов, Почетный председатель Международной ассоциации ветеранов шахмат, член научного общества «Философско-экономическое учёное собрание».

В 1989 году избран почетным членом академии наук ГДР, в 1995 году  - членом Нью-Йоркской академии наук, в 1996 году – почетным членом-академиком Академии наук Грузии, в 1994 году  - членом Международной академии управления, в 1997 году -  членом Международной экономической академии «Евразия», зарубежный член Академии наук Белоруссии.

Награды:

Медаль "За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения им. В.И.Ленина", 1970г.

Медаль "Дружба" (социалистическая республика Вьетнам) 1978г.

Медаль имени С.И.Вавилова, 1981г.

Медаль "Ветеран труда", 1984г.

Орден "Дружба народов", 1986г.

Медаль "В честь 50-летия Победы в ВОВ 1941-45гг", 1995г.

Медаль " В память 100-летия Г.К.Жукова", 1997г.

Медаль "В память 850-летия г. Москвы", 1997г.

Именная медаль "За вклад в развитие предпринимательства", 1997г.

Орден "Слава России", 1999г.

Орден "За заслуги перед отечеством" IV степени, 2000г.

Именная медаль "2000 выдающихся людей XX столетия".

Лауреат премии Фонда содействия отечественной науке в номинации «Выдающиеся учёные» (2004).

Орден Почёта (14 ноября 2005) — за большие заслуги в области науки и образования.